在 2015 年東京車展問世的 Toyota 最新後驅入門小跑車：S-FR，雖然還未正式發表，但 Toyota 再次釋出消息表示，S-FR 將推出 Racing Concept，並於 2016 年東京改裝車展(Tokyo Auto Salon)當中展出，除了更加賽車化的外觀設定之外，車色配色改以黑白相間，預計搭載調教過後源自於 Toyota Corolla 的 1.5 升自然進氣引擎，擁有 130 匹馬力/15.1 公斤米扭力，配上僅 980 公斤的車重，雖然外觀有如 MR-S 的後代，但是骨子裡的前置引擎、後輪驅動設定，比起現行的 86，S-FR Racing Concept 的呈現似乎也更有當年 AE86 的影子存在。
S-FR Racing Concept，猶如 AE86 與 MR-S 綜合體？
首先比較三款車的車長、車寬、車高、軸距、車重：
- S-FR Racing Concept：車長 4,100 mm、車寬 1,735 mm、車高 1,270 mm、軸距 2,480 mm、車重 980 公斤。
- MR-S：車長 3,886 mm、車寬 1,694 mm、車高 1,240 mm、軸距 2,451 mm、車重 996 公斤。
- AE86：車長 4,205 mm、車寬 1,624 mm、車高 1,335 mm、軸距 2,400 mm、車重 940 公斤。
從以上簡單的車身尺碼比較，S-FR Racing Concept 除了車長與 AE86 較為接近之外，其餘的車寬、車高、軸距與車重都和 MR-S 較為雷同，甚至原廠在設計外觀造型上也比較如同 MR-S 的模樣；然而為何說 S-FR Racing Concept 猶如 AE86 與 MR-S 綜合體？原因就是 S-FR Racing Concept 並未繼續使用 MR-S 的特色：中置引擎後輪驅動，反而配置的傳動系統是與 AE86 相同的前置引擎後輪驅動，因此或許只能說是 MR-S 的外觀、AE86 的底子。
不過既然稱為 Racing Concept，當然要為它換上更加霸氣的空力套件，在外觀上包含了大尺碳纖維前下擾流、碳纖維側裙、原本的霧燈移除並換上碳纖維導流片、引擎蓋進氣口、更加寬體的前後輪拱、喇叭狀葉子板。而在車尾上更為了增加空氣下壓力而裝上了碳纖維大型尾翼以及下保險桿氣流擴散器，甚至因此而將原本右下角的單一排氣管位置重新設計為中央橢圓形雙尾管，讓這輛 S-FR Racing Concept 擁有相當殺氣誇張的視覺效果。
再次重現 Toyota 當年輕量化小跑車榮光？
雖然 Toyota 為了緬懷 AE86 的往昔榮光，將曾經傳聞為 Celica 的後繼車款，改以 86 為名亮相，自然進氣引擎搭配後輪驅動，確實有將 AE86 的特色延續下去。然而 2.0 升 200 匹馬力的設定配上超過 1200 公斤的車重，實有些與當年 AE86 輕量化小跑車的設定稍嫌偏離。
所以這一次 S-FR Racing Concept 除了擁有更加賽車化的車身套件，尤其預計搭載的引擎為源自 Toyota Corolla，原廠代號 2NR-FKE 的 1.5 升 4 缸引擎，經過導入新的 VVT-iE 電控可變汽門正時技術以及 D4-S 缸內直噴供油技術調校之後，擁有 130 匹馬力/15.1 公斤米扭力的水準，同樣為後輪驅動設定，加上 6 速手排(或者 CVT 無段變速箱)與 980 公斤的車重。與現行的 86 相比較，S-FR Racing Concept 似乎更接近當年 AE86 的 130 匹馬力/15.2 公斤米扭力以及 940 公斤車重的輕量化小跑車設定。
不過也有另外一說表示預計會搭載歐規 Auris 的原廠代號 8NR-FTS 的 1.2 升直列 4 缸渦輪引擎，可輸出 116 匹馬力/18.9 公斤，不過不管最後動力系統定案為何，可以確定的是 S-FR Racing Concept 確實是一款輕量化小跑車，讓人不禁聯想起當年 Toyota 旗下多款跑車，就待原廠何時公佈道路版的量產日期了。
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