日本豐田集團於 2022 年 9 月 2 日正式公告將召回 Lexus NX250、350、350h 和 450h+，和 Toyota Noah、Voxy 和 bZ4X，共計 3 項系統可能會產生問題；第 1 項為 LTA 車道維持輔助系統產生異常，由於方向盤轉向角的中間位置偏移，使 LTA 中的方向盤轉向校正不足，而系統會根據彎道和車速，警示會提前啟動。
LTA 車道維持輔助系統可能產生異常，由於方向盤轉向角的中間位置偏移，使 LTA 中的方向盤轉向校正不足。
第 2 項為資訊螢幕系統上的瑕疵，如在導航的過程中重新啟動車輛，並開啟環景攝影，則導航的圖像可能會重疊在環景影像的左上方，進而無法看到車輛左側的圖象。
在導航的過程中重新啟動車輛，並開啟環景攝影，則導航的圖像可能會重疊在環景影像的左上方，進而無法看到車輛左側的圖象。
第 3 項為電子駐車系統異常，由於控制元件電源電路的檢測問題，使電路內會有暫時性延遲啟動的狀況，因此當警示燈號亮起時，電子手煞車可能無法正常運作。
由於控制元件電源電路的檢測問題，使電路內會有暫時性延遲啟動的狀況，因此當警示燈號亮起時，電子駐車系統可能無法正常運作。
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日本豐田將對以上系統程式的異常進行修改，將召回 Noah 和 Voxy 共 50,650 輛，bZ4X 共 112 輛，Lexus NX 則有 9,404 輛，生產期間為 2021 年~2022 年間不等。而經詢問 Lexus 總代理和泰後表示，有關 NX 召回的訊息預計會在近期公布。
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