根據交通部發布最新修正的《車輛安全檢測基準》，其中關於未來新出廠小客車與小貨車都要標配「ESC 車輛穩定性電子式控制系統」與「晝行燈」，原訂 2020 年 1 月 1 日開始實施，而今兩項配備的落日條款都延後至 2022 年 1 月 1 日開始實施。言下之意，目前市場上販售尚未有 ESP 與晝行燈的車款，還能販售至 2021 年底。
不過車輛引擎未能通過 6 期排放的車款，仍只能販賣至 2020 年 8 月 31 日，意即：
- 車輛通過 6 期排放，但未有 ESC、晝行燈，可販售至 2021 年底。
- 車輛未通過 6 期排放，有 ESC、晝行燈，可販售至 2020 年 8 月 31 日。
- 車輛未通過 6 期排放，未有 ESC、晝行燈，可販售至 2020 年 8 月 31 日。
晝行燈原訂所有新出廠小客車、小貨車需自 2020 年要標配，而今延後至 2022 年
在之前《車輛安全檢測基準》公告關於車輛要配備晝行燈的規範，原訂新型式小客車與小貨車自 2018 年開始要配備，而所有新出廠小客車與小貨車則是 2020 年都要有；另外新型式大客車與大貨車自 2019 年開始要配備，而所有新出廠大客車與大貨車則是 2021 年都要有。
不過在《車輛安全檢測基準》的「03-4 車輛燈光與標誌檢驗規定：自 106 年 1 月 1 日起實施」裏頭更正的規定 1.8 與 1.9 點提到：
- 1.8 中華民國 107 年 1 月 1 日起，新型式之 M1 及 N1 類車輛及中華民國 108 年 1 月 1 日起，新型式之 M2、M3、N2 及 N3 類車輛，應配備符合本項 6.3 規定之晝行 燈，且符合 4.2 規定作動方式(不得選擇 4.2.6.6.2 及 4.2.6.6.3 規定)。
- 1.9 中華民國 111 年 1 月 1 日起，各型式之 M、N 類車輛，應配備符合本項 6.3 規 定之晝行燈，且符合 4.2 規定作動方式(不得選擇 4.2.6.6.2 及 4.2.6.6.3 規定)。
因此所有車輛配備晝行燈的落日條款，統一延後至 2022 年開始實施。
出廠新車配備 ESC，與晝行燈一同延後至 2022 年
至於 ESC 電子式車身動態穩定系統 (Electronic Stability Control，亦有車廠以 ESP 稱之)，交通部自 2018 年 1 月 1 日起將 ESC 列入《車輛安全檢測基準》42-3 動態剎車項目當中，規範 9 人座以下轎車(M1 類)及 3.5 噸以下小貨車(N1 類)之新型車輛，均應安裝 ESC；而 2020 年 1 月 1 日起 M1 與 N1 類出廠車輛均需安裝 ESC。
不過最新修正的《車輛安全檢測基準》第 85 點車輛穩定性電子式控制系統 ，裏頭的 1.1 點提到：
- 1.1 中華民國 107 年 1 月 1 日起，新型式之 M1 及 N1 類車輛及中華民國 111 年 1 月 1 日起，各型式之 M1 及 N1 類車輛應配備符合本項規定之車輛穩定性電子式控制系統。
可以看到所有新出廠小客車與小貨車要配備 ESC 的要求，與晝行燈一同延後至 2022 年。因此雖然這一兩年已有許多新車發表改款，特別像是 CMC 中華汽車的 Veryca 與 Delica 藉由改款導入 ESC 與晝行燈，以對應法規要求能夠繼續在市場上販售，不過有些車款在預計沒有要新增 ESC 與晝行燈的規劃下，原本只能賣到 2019 年底，而今反而能再販售至 2021 年底。
但是 6 期排放標準的落日期限仍設定在 2020 年 8 月 31 日，自 2020 年 9 月 1 日開始出廠新車的汽油引擎與柴油引擎要能通過 6 期排放方能販售，所以除非目前沒有配備 ESC 與晝行燈的車款能通過 6 期排放標準，否則最多就是銷售至 2020 年 8 月 31 日。在此向讀者們說明。
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