日本 Toyota 於 6 月 23 日向 Yaris、Sienta、Aqua（生產期為 2019 年至 2023 年）等三款車型發出召回通知，由於前輪避震器下臂存在裂痕，恐怕有損害行駛穩定性的風險，總計受影響車輛達約 59.4 萬輛。同時，澳洲 Toyota 也宣佈將 Yaris 車款（生產期為 2020 年至 2023 年）進行召回，主因同樣也是因為前輪避震器下臂存在裂痕，澳洲市場受影響車輛約 7,600 輛。
關於國內市場部分，因目前日本市場公布對象車輛指出均為大改款車型，國內總代理和泰汽車並未引進，因此目前臺灣市場部分應未受到影響。
Toyota 於 2022 年 8 月 23 日正式在日本發表新一代 Sienta 車系，臺灣並未導入。
第四代日規 Yaris 在 2020 年 2 月 10 號正式發表。
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受影響車輛近 60 萬輛，日本市場共 3 車款需進行召回
Toyota 於日本市場宣布共 3 款車款需進行召回，主因為製造過程不良，導致前避震的下臂出現裂痕，如在不平坦路面行駛，會讓裂痕持續擴大，嚴重影響行駛穩定性，現在對於所有受影響車輛，日本 Toyota 經銷商將檢查其左右下懸架臂是否有裂痕，並根據需要進行更換。據日本媒體 NHK 報導指出，目前為止還沒有造成任何事故，但已收到報告出現 31 起問題，其中 4 起事件為影響行駛穩定性。
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