日本 Toyota 日前宣布，針對部分已搭載 TSS-C 的車款，包括 Sienta、Aqua（日規 Prius c）、Vitz 與 Voxy 等 11 款車系，推出 PCS 功能售後升級，增強系統日間偵測行人的能力，並導入自動煞車輔助功能。

本次日本 Toyota 提供車主付費升級，是針對部分出廠時已搭載 Toyota Safety Sense C 系統的車款，將會依照月份來開放，首先開放的車款與年份，分別是 2015 年 11 月至 2018 年 4 月間生產的 Aqua (即日規 Prius c)、2015 年 6 月至 2018 年 5 月間生產的 Vitz。

本次日本 Toyota 提供車主付費升級，是針對部分出廠時已搭載 Toyota Safety Sense C 系統的車款。

2015 年 7 月至 2018 年 9 月間生產的 Sienta，以及 2016 年至 2019 年間生產的 Voxy、Noah 與 Esquire 則將自 10 月起開始開放安裝。

日本 Toyota 針對部分已搭載 TSS-C 的車款，推出 PCS 功能售後升級，增強系統日間偵測行人的能力，並導入自動煞車輔助功能。
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車輛在經過升級後，其 PCS（Pre-Collision System）將會依照碰撞風險執行系統 3 項功能。

首先，系統將依據前方路況，當車輛急遽接近前方車輛或步行的行人時，將即時於多功能資訊幕顯示警示訊息，並發出警示音，提醒駕駛採取反應。第 2 點則是碰撞風險增加時，系統將加大駕駛緊急煞車時的煞車輔助力道，協助縮短煞停的距離。第 3 點則是自動煞車輔助，若已屆風險臨界點，駕駛仍未踩煞車，自動煞車系統將自動介入。針對行人時會在時速 10 至 65 公里間降低時速約 20 公里；針對車輛時會在。時速 10 至 80 公里間降低時速約 30 公里。

Toyota 針對 TSS 功能售後升級，開出含稅不含工 4,180 日圓的售價。

日本 Toyota 針對部分已搭載 TSS-C 的車款，推出 PCS 功能售後升級，增強系統日間偵測行人的能力，並導入自動煞車輔助功能。