Toyota 於 2020 年 5 月 21 日，分別針對澳洲市場及日本市場販售的 RAV4 車系，發出了召回通知，召回車型為 2019 年 9 月至 10 月出廠的 RAV4 車系，包含了自然進氣及油電車型，其中澳洲市場召回車輛數為 1,552 輛，日本市場受影響車輛數為 3,409 輛。
Toyota 針對 2019 年 9 月至 10 月出廠、於澳洲市場及日本市場販售的 RAV4 車系，發出了召回通知，國內受影響數量約為 2,453 輛，總代理和泰汽車將在相關備料完成後發出召回通知。
根據原廠提供的資訊顯示，此次新車召回的主要原因，在於前懸吊下支臂在製造過程及使用材質的瑕疵，可能會使前懸吊下支臂產生裂痕，如果持續使用車輛，可能會有前懸吊下支臂斷裂的潛在危險性，進而造成交通意外。而針對召回的車輛，Toyota 將主動更換新的前懸吊下支臂，工時約需時 3 個小時。
此次新車召回的主要原因，在於前懸吊下支臂在製造過程及使用材質的瑕疵，可能會使前懸吊下支臂產生裂痕，如果持續使用車輛，可能會有前懸吊下支臂斷裂的潛在危險性，改善方法則是直接更換左右前下懸吊臂。
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而在國內市場部份，Toyota 總代理和泰汽車表示，國內受影響的數量約為 2,453 輛，總代理目前將先完成更換零件的備料工作，待零件備料及相關教育訓練完成後，將會寄發顧客通知函，並邀請對象車主回廠，免費更換左右前下懸吊臂。
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