2018 Taipei AMPA：TARC車研聯盟，實際體驗Luxgen U6自駕車學習辨識號誌與行人

由經濟部技術處科技專案所支持的 TARC 台灣車輛研發聯盟，在 2018 Taipei AMPA 展進行展出。TARC 集合包含 ARTC、工研院機械與機電系統研究所、金屬工業研究發展中心、中科院等等的單位，各司其職以對國內車輛產業做出貢獻。

而 TARC 攤位位於南港展覽館 4 樓，帶來各單位的研發成果展示共計 26 項。至於在 1 樓戶外，則提供包含 e-golf 固定場域、Luxgen U6 自駕車一般道路是示範體驗。

TARC 攤位位於南港展覽館 4 樓，帶來各單位的研發成果展示共計 26 項。至於在 1 樓戶外，則提供包含 e-golf 固定場域、Luxgen U6 自駕車一般道路是示範體驗。

Luxgen U6 繞行南港展覽館一圈，示範辨識行人、號誌技術

還記得在 2017 年 12 月 7 日，ARTC 舉辦了新的自駕車成果展示，並將 Luxgen U6 改裝自駕車的測試擴展到實際道路，也順利在戶外實際道路完成加減速、轉彎、變換車道等等的測試。

而本次展出的一大重點，依舊是 Luxgen U6 改裝自駕車的示範，但是否有所差異呢？ARTC 的人員表示，比起當時的示範測試，其實是在道路淨空、且沒有紅綠燈號誌等等的考驗，不過本次在臺北市區道路進行示範，雖然僅是繞行南港展覽館一周，里程約 1.7 公里，不過還需面對辨識號誌、行人、其他各式各樣車輛的挑戰。

本次展出的一大重點，依舊是 Luxgen U6 改裝自駕車的示範，雖然僅是繞行南港展覽館一周，里程約 1.7 公里，不過還需面對辨識號誌、行人、其他各式各樣車輛的挑戰。

在 U6 自駕車上所使用的儀器設備，含有車頂上的 3D 光達障礙物偵測系統+GPS 定位、車頭保險桿內(車牌位置上方)的雷達感測障礙物，以及前擋風玻璃架設攝影機進行障礙物辨識。定位系統則是採用 RTK Sensor(RTK 即為 Real-time kinematic，即時動態定位)安裝於在車頂上，幫助測試蒐集更多數據。

本次 Luxgen U6 自駕車使用的儀器設備，含有車頂上的 3D 光達障礙物偵測系統+GPS 定位、車頭保險桿內(車牌位置上方)的雷達感測障礙物，以及前擋風玻璃架設攝影機進行障礙物辨識。

內部還有人機介面的安裝，且在副駕駛座還可看到車輛系統進行景象辨識的判讀。而根據 ARTC 工程師表示，車輛是透過「卷積神經網路（Convolutional Neural Networks，簡稱 CNN）」，一種 AI 的學習能力，讓車輛內部系統得以將行人、號誌等等的資訊進行學習進而辨識。

內部還有人機介面的安裝，且在副駕駛座還可看到車輛系統進行景象辨識的判讀。

透過人機介面的展示，筆者實際進行體驗時，車輛面對到行人或者號誌時，皆成功判讀並進行煞停。當然，這輛 U6 自駕車雖可煞停再起步，不過仍只屬於 Level 1~2 之間的自動駕駛能力，一旦有更為複雜的路況而未能被車輛判讀，即會立刻將自動駕駛取消，由駕駛者進行操控。

透過人機介面的展示，筆者實際進行體驗時，車輛面對到行人或者號誌時，皆成功判讀並進行煞停。

本次繞行南港展覽館一周的自駕車體驗順利完成，而根據 ARTC 人員表示，在某趟的體驗過程中，正巧遇上其他車輛車禍的特殊狀況，並不在自駕車的解讀範圍，因此便取消了自動駕駛系統。

而在體驗的過程中，雖然 U6 自動駕駛皆能順利煞停，不過電腦對於減速的判讀目前仍只會選擇煞車，還無法像人類行駛時可能會先鬆油門滑行、再慢慢踩煞車，因此順暢度勢必也是未來需繼續精進的內容之一。