技術大躍進！Ford自動駕駛車通過嚴苛雪地測試

下雪惡劣的天候狀況下，車輛因路面濕滑容易打滑，甚至發生交通事故，相同的如果各大車廠所研發出的自動駕駛車或技術，未來在通過測試合法量產上市時，必須克服極端的道路路況，而曾在 2016 CES 消費性電子展上發表自動駕駛技術研發進度的 Ford，再度公開發表所研發的自動駕駛技術安全且順利的在雪地中完成測試。

2016 CES 消費性電子展上發表自動駕駛技術研發進度的 Ford，再度發表所研發的自動駕駛技術安全且順利的在雪地中完成測試。

搭載最先進感測器，建立周圍環境即時 3D 影像

Fusion Hybrid 擁有最新與最先進的電子系統架構，因此被選為搭載自動駕駛技術的測試車輛，車頂搭載 Velodyne 最新的 LiDAR 感測器：Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto，利用 LiDAR 感測器發的射短脈衝雷射光，以每秒數百萬次的速度精準掃描周遭環境，並且判定與物體之間的距離，讓車輛能夠產出即時且高解析度的環境 3D 影像，即使面對大雪覆蓋的道路，也可以清楚了解路面路況。

除了 LiDAR 感測器之外，Ford 也在自動駕駛車車上安裝攝影機與雷達感測器來偵測週邊環境狀況，以建立高精準度的 3D 環境影像地圖，不過在雪地或下雨的環境下行駛，這些攝影鏡頭與雷達感測器可能會推積雪水或汙垢，因而回傳送錯誤資訊，所以 Ford 設立自我清潔或除物等等的功能，來排除雪水或汙垢堆積在感應器上的問題。

搭載 Velodyne 最新的 LiDAR 感測器、攝影機與雷達感測器，車輛能夠產出即時且高解析度的環境 3D 影像，面對大雪覆蓋的道路，也清楚了解路面路況。

豐富周圍環境資訊，確保 3D 影像的準確

Ford 的自動駕駛車透過 LiDAR 感測器進行周遭道路狀況的掃描，以每小時 600 千兆個字元速度，紀錄道路狀況與道路周圍資訊，例如：建築物、地標、標誌和路樹等等，藉此打造出高解析度的環境 3D 影像，而且在美國，平均一人每年使用手機的數據資料為 21.6 千兆個字元，10 年為 216 千兆個字元，而 Ford 的自動駕駛車一個小時內所收集並分析處理的數據資料，甚至超越一個人使用手機 10 年的數據資料，由此可知 Ford 自動駕駛車環境 3D 影像的資訊相當豐富。

修正 LiDAR 感測器辯正率，實現雪地行駛

Ford 的自動駕駛車車頂所搭載的 LiDAR 感測器，以每秒數百萬次的速度發出射短脈衝雷射光，掃描周遭環境，但開發初期時雷射光會因照射到雪花或雨滴，因而回傳錯誤訊息至處理系統中，但 Ford 技術人員與密西根大學的研究人員，克服困難讓 LiDAR 感測器可以分辦出照射到的障礙物是否為雪花或雨滴，因此自動駕駛車不會判斷遇到障礙物在半路停止，可以繼續行駛。

LiDAR 感測器，以每秒數百萬次的速度發出射短脈衝雷射光，可以分辦出照射到的障礙物是否為雪花或雨滴。

精準 GPS 定位系統，確保行駛路線的正確

一般車用導航器的 GPS 定位系統，定位準確率大約 10 碼(約 9 公尺)，但自動駕駛車需要精準的位置資訊才能安穩行駛，Ford 的自動駕駛車透過 LiDAR 感測器掃描週邊環境與地標後，儲存進 3D 環境影像地圖內，因此 Ford 自動駕駛車透過車內導航器的 GPS 定位系統，準確率高達 1 公分，可以準確的定位車輛目前所在位置，確保自動駕駛車行駛在正確路線上。

精準 GPS 定位系統，準確率高達 1 公分，可以準確的定位車輛目前所在位置，確保自動駕駛車行駛在正確路線上。

成為第一位坐在 Ford 自動駕駛車方向盤後方，進行雪地測試的 Wayne Williams，原為美國聯邦政府遙測感應技術人員，之後加入 Ford 自動駕駛研發團隊，他也在測試後提到，起初研發團隊對於自動駕駛車技術信心滿滿，但真正開始執行時卻發現事實不是如此，經過種種困難的克服之後，才能達到今天的成績。