在 2006 年的北美車展上才正式與世人見面的第 1 代 GL-Class 車系，乃是以第 2 代 M-Class 為基礎所衍生而出的車型，在近似的外觀線條下，第 1 代 GL-Class 車系擁有更大的車身尺碼設定，長寬高分別為 5,088 mm、1,920 mm 以及 1,840 mm，在這樣碩大的車身尺寸之下，輔以 Mercedes-Benz 在營造車室氣氛上一向傑出的能力，讓即使乘坐在第三排，都不至於讓人有太沉重的壓迫感，另外如需置放大型物品，也可利用電動收折功能將第三排座椅隱藏於行李箱底板內，以換取更大的置物空間。

在動力系統的部分，第 1 代 GL-Class 車系提供了搭載四種引擎的車型可供選擇，在柴油引擎的部分共有兩具引擎，分別是搭載 V6 柴油引擎可輸出 224 匹馬力的 GL320CDI，以及 V8 柴油引擎輸出 306 匹馬力的 GL420CDI；在汽油引擎部分，則擁有可輸出 388 匹馬力 5.5 升的 GL500，以及首見於 GL-Class、擁有 340 匹馬力輸出的 GL450；另外全系列車款款皆採用先進的七速手自排變速箱。在傳動系統部分，第 1 代 GL-Class 車系採用了 4MATIC 系統，並配置了 AIRMATIC 氣壓懸吊系統，強化車輛對於各種地型的適應性表現。

第 1 代 GL-Class 車系於 2010 年推出小改款車型，外觀部份新增了 LED 日行燈，尾燈亦換上了 LED 光源型式，配備設定上亦有所提升，而國內則是在 2011 年 11 月，由臺灣賓士首度導入了採七人座設定的第 1 代 GL-Class 小改款車型，並僅提供單一的 3.0 升柴油動力配置及車型設定，簡化其車系的銷售編成。

第 2 代：2012~2018

Mercedes-Benz 於 2012 年紐約國際車展上，正式發表了大改款的第 2 代 GL-Class，其在造型上進行大幅度的改造，車頭上採用了家族化頭燈和弧形 LED 燈眉，並搭載面積更為寬大的鍍鉻前下檔泥板，第 2 代 GL-Class 車長為 5,120mm、車寬為 2,141mm、車高為 1,850mm，並擁有了 3,075mm 的軸距；相較於第 1 代 GL-Class 在車寬上大幅增加了 121mm，車高和車長則分別增加了 10mm 及 21mm。

第 2 代 GL-Class 也首次搭載了 CPA (Collision Prevention Assist) 碰撞預警系統以及 Attention Assist 駕駛注意力輔助系統；在強烈側風吹拂 GL-Class 車身時，標配的 Crosswind Assist 側風輔助系統可以藉由適時的施以煞車力道，提高更好的穩定性。此外，能夠預防轉向過度的 STEER CONTROL 方向盤輔助系統也列為 GL-Class 的標準配備。在選配的安全配備中包括，DISTRONIC PLUS、BAS PLUS 煞車輔助系統、PRE-SAFE Brake 主動式煞車系統、主動式車道偏移系統、停車輔助系統以及 ILS (Intelligent Light System) 主動式頭燈。

論歐規或美規的大改款 GL-Class 都擁有了 GL 350 BluTEC 車型，即便都搭載了 3.0 升 V6 柴油引擎，但是美規輸出上卻略低於歐規車型，美規 GL 350 BluTEC 擁有了 240 匹最大馬力以及 62.9 公斤米的扭力峰值，歐規 GL 350 BluTEC 則擁有了 258 匹最大馬力和 63.2 公斤米的扭力峰植；但無論美規或歐規，在動力方面都從現行版本的美規 210 匹最大馬力，歐規 211 匹最大馬力擁有了大幅度提升。

美規車款中則獨立擁有了 GL 450 和 GL 550 兩款汽油引擎車型，其中搭載了 4.6 升 V8 引擎的 GL450 能夠產出 362 匹最大馬力以及 56.1 公斤米扭力峰值，GL 550 則進步至 429 匹最大馬力和 70.8 公斤米的性能表現。歐規的 GL 500 BlueEFFICIENCY 車型搭載了 4.7 升 V8 雙渦輪增壓汽油引擎，能夠於 5,000 至 5,750 轉產出 408 匹最大馬力，並於 1,600 轉開始至 4,750 轉產出區域寬廣且實用的 61.2 公斤米扭力峰植。這也讓 GL 500 能夠於 5.9 秒從靜止加速到時速 100 公里，最高速度則電子限速在時速 250 公里。

2012 年 5 月 Mercedes-Benz 首度發表 GL 63 AMG，也是 Mercedes-Benz 第一次將旗下 GL-Class 大型休旅車進行 AMG 化的性能改造，GL 63 AMG 在植入 5.5 升 V8 雙渦輪增壓引擎後，最大馬力更上看 557 匹，並配置一具 AMG Speedshift Plus 7G-Tronic 手自排變速箱，從靜止加速到時速 100 公里也僅需 4.9 秒，最高速度則被電子限速在時速 250 公里。

第 3 代：2019~

新世代 GLS 乃是在 2019 年紐約車展上正式現身，作為 GL 家族中的旗艦代表，也是家族中唯一全尺寸、大型休旅作品，為標準 7 座之空間設定，車身尺碼更較前代放大許多，車長來到 5,207mm 之譜，車寬與車高則依序為 1,956mm、1,823mm，軸距則同樣更行放大來到 3,135mm，意味著車室空間較前代更為出色與便利。

Mercedes-Benz 在 2019 年的紐約車展上，帶來了新世代 GLS，除了家族化的設計元素導入之外，同樣也將自家最新科技融會其中。

在外觀造型部分，新世代 GLS 導入了當代家族設計語彙，車頭的類 6 角形水箱護罩設計，車頭燈組內的 3 道式 LED 燈條樣式，都能輕易讓人與 GL 家族其他成員有著印象上的連結，但作為旗艦代表的 GLS，水箱護罩相當大器，而其間的橫柵飾條更不同於其他成員，乃是採用 2 道橫柵的設計。

第 3 代 GLS 車載系統採用新世代 MBUX，取代原先的 Command Online 系統，

車室空間部分，同樣也是當代三芒星風格的呈現，駕駛座艙的陳設給人熟悉感受，中控螢幕採用 12.3 吋觸控液晶螢幕，而儀表板也同樣標配 12.3 吋的數位儀表，方向盤則導入搭載有觸控按鈕的三輻式多功能版本，左右盤輻上都設置有觸控按鈕，分別得以控制儀表板與中控螢幕。而車載系統則以新世代的 MBUX，取代原先的 Command Online 系統。