自 2004 年巴黎車展推出 Vision B 時，便展現了 Mercedes-Benz 介入轎式休旅車企圖，Vision B 的概念，有許多細節是由 A-Class 衍生而來，獨特且前衛，不論是外觀造型、車身尺碼或者是機能性方面皆獨樹一格。2005 年 3 月，以 Vision B 概念車量產而來的車款第 1 代 B-Class 車系正式誕生，在 Mercedes-Benz 旗下的 A-Class 及 C-Class 車系之中，正式加入了全新的級距。

以 Vision B 概念車為基礎設計而來的第 1 代 B-Class，在 2005 年 3 月正式推出，成為 A-Class 及 C-Class 之間的全新級距。

於 2005 年日內瓦車展中推出的第 1 代 B-Class 車系，原廠將其定位於小型運動旅行車（Compact Sports Tourer），第 1 代 B-Class 的特點在於優異的車室空間及動力表現，雖僅有 4270mm 的車長，卻有 2778mm 的軸距，使得第 1 代 B-Class 擁有超長的前後座間距，後座膝部空間表現相當突出。行李廂容積達到 544 公升，後座打平後更有 2254 公升的吞吐量。在動力系統的配置上，頂級 B200 Turbo 車型最大動力輸出可達 193 匹最大馬力，B200 CDI 則配置動力可輸出 140 匹最大馬力之柴油引擎。

原廠將 B-Class 定位為小型運動旅行車，其特點在於藉由小巧的車身尺碼，締造出優異的車室空間，不僅擁有超長前後座間距，行李廂最大容積也可達 2254 公升的水準。

第 1 代 B-Class 車系於 2005 年 9 月正式在國內發表，初期僅推出搭載 1.7 升直四動力的 B170 車款 2006 年 7 月導入車系家族中的頂級性能車款 B200 Turbo，搭載柴油動力的 B200 CDI 亦隨後導入。2008 年 3 月第 1 代 B-Class 車系推出了小改款車型，主要更動在於車頭保桿、水箱護罩與氣壩等處，都有了全新的樣貌。

第 1 代 B-Class 在 2005 年 9 月引進國內，初期提供 B170 入門車型，之後陸續增加頂級的 B200 Turbo 及柴油版 B200 CDI 等車型供選擇。

車尾部分包括明亮度提升的尾燈，以及重新設計的桿桿造型。小改款的 B-Class 仍舊維持原本的動力陣容，其中 B150 以及 B170 加入了 ECO start/stop 系統，較舊款車型可節省約 7%的燃油。第 1 代 B-Class 小改款車型則於 2008 年 10 於國內正式推出，其中 B200 Turbo 更首度將主動停車輔助系統（Active Parking Assist）列為標準配備。

第 1 代 B-Class 在 2008 年 3 月推出小改款車型，包含前後保桿、水箱護罩及尾燈均重新設計。國內市場於 2008 年 10 導入，其中頂級的 B200 Turbo 車型首次將主動停車輔助系統列為標準配備。

於 2011 年 4 月的上海及紐約車展上，Mercedes-Benz 首度推出新一代 A-Class 設計基礎的概念車款 Concept A，並預告第 2 代 B-Class 亦將採用相同的底盤架構，成為 A-Class 的衍生車款。新一代 B-Class 以節能與科技安全做為新車的銷售訴求，並於 2011 年 9 月的法蘭克福車展正式登場。

2011 年 4 月亮相的 Concept A 概念車，不僅是新一代 A-Class 的設計藍圖，同時第 2 代 B-Class 也是架構於相同平台之上。

第 2 代 B-Class 的車身長、寬、高分別為 4,359mm、1,786mm 及 1,557mm，與第 1 代車款相比，長度及寬度都分別增加了 86mm 及 9mm，藉由車身尺碼的放大提供更為寬裕的車室空間， 車身高度則降低了 46mm，另外原廠更將車室座椅離地高降低了 86mm，藉以獲取更為優異的車室頭部空間表現。第 2 代 B-Class 擁有 cd 值 0.26 低風阻表現，並提供一套名為 ECO Tecnology 選配套件，可將 B-Class 的車身風阻係數進一步降低至 cd 值 0.24，成為同級距中風阻最低的一款車型。

第 2 代 B-Class 在 2011 年 9 月的法蘭克福車展中正式登場，車身尺碼較舊款車型放大，來換取更充裕的車室空間，並透過降低座椅離地高來增進頭部空間表現。

第 2 代 B-Class 搭載原廠代號 M270 的全新四缸動力系統，其採用 BlueDIRECT 第三代燃油直噴系統，排氣量則為 1.6 升，B 180 搭載的動力系統可輸出 122 匹最大馬力，B 200 車款的動力輸出則提升至 156 匹，兩款車型皆可在極低的 1,250rpm 分別輸出 20.4 公斤米及 25.5 公斤米的最大扭力。

原廠代號 M270 的 1.6 升 Turbo 引擎，採用 BlueDIRECT 第三代燃油直噴系統，區分有 122 匹及 156 匹兩種動力輸出，並分別搭載於 B180 及 B200 上。

柴油引擎部份，第 2 代 B-Class 搭載一具全新開發、原廠代號 OM651 的 1.8 升柴油渦輪增壓引擎，B 180 CDI 具備 109 匹的最大馬力輸出，25.5 公斤米的最大扭力則自 1,400rpm 即可完全輸出，B 200 CDI 則具有 136 匹的最大馬力，最大扭力 30.6 公斤米則在 1,600rpm 全數釋放。

柴油車型搭載全新開發的 1.8 升柴油渦輪增壓引擎，提供 B 180 CDI 及 B 200 CDI 兩種版本，分別具備 109 匹及 136 匹的最大馬力，以及 25.5 公斤米及 30.6 公斤米的最大扭力。

第 2 代 B-Class 在車輛安全配備部份亦是相當的完備，其中包含了 Adaptive Headlight Assist 燈光自動控制系統、Blind Spot Assist and Lane Keeping Assist 盲點及車道偏離警示系統、Attention Assist 駕駛注意力輔助系統、Speed Limit Assist 速限警示及顯示系統、及 PRE-SAFE 等多樣化安全系統配備，為駕駛人及乘客提高更高等級的安全防護。2012 年 3 月 8 日，臺灣賓士正式在國內發表了第 2 代 B-Class 車系，並提供 B 180 、B 200 及 B200 CDI 三款車型編成設定，創新的車型風格也為 B-Class 在國內帶來了全新的銷售氣象。

Mercedes-Benz 在 2014 年法國巴黎車展正式發表了第 2 代 B-Class 車系的小改款車型，在外觀及內裝部份進行了諸多細節上的修飾。

Mercedes-Benz 在 2014 年法國巴黎車展正式發表了第 2 代 B-Class 車系的小改款車型，在外觀部份進行了諸多細節上的修飾，其在車頭部份加了大了雙柵式水箱護罩的面積，且在頭燈造型上亦向現行的 C-Class 車系看齊，加入更多圓潤化的線條設計，且原廠首度導入了高性能全 LED 照明燈組供 B-Class 小改款車型選配，且將以往安置於保桿上方的 LED 日行燈，改採與頭燈整合的設計，此其外觀更符合現今 Mercedes-Benz 品牌的設計潮流。

小改款 B-Class 車系具有新配色的雙環式儀表，鑲崁中央的液晶顯示幕改為彩色配置，方向盤導入與新一代 C-Class 車系相似的全新三輻式設計，中控台多功液晶顯示幕進一步加大至 8 吋，且提供車內 LED 燈光照明系統的選配項目，可提供 12 種照明燈色選擇。

小改款 B-Class 車系提供多達 12 款的動力選項，其中柴油動力系統包含 1.6 升以及 2.2 升渦輪柴油引擎，汽油動力部份，則具備了 1.6 升以及 2.0 升直噴渦輪引擎，且依輸出高低規劃出不同動力級距的選擇。在綠能動力部份，小改款 B-Class 車系亦同步推出採天然氣燃料的 B 200 Natural Gas Drive 車型，以及純電動車款 B-Class Electric Drive。在傳動系統配置上，小改款 B-Class 車系則依車型提供手排及 7G-DCT 七速雙離合器自手排變速箱，且除了前驅基礎配置外，小改款 B-Class 車系更提供 4MATIC 四輪驅動系統的選項。