截至2007目前為止,較成熟的AIP已有數種形式,如「瓦特渦輪機」(Walter Turbine)、「史特靈發動機」(Stirling Engine)、「閉式循環蒸汽渦輪機」(Close-Cycle Gas Turbine)、「自主式艦用動力系統」(Autonomous Marine Power Source, AMPS)與「燃料電池」(Fuel Cell)等,它們大約都能提供潛艦15~45天的潛航時間。
羅老號(韓語:나로호)全名韓國航天運載器(Korea Space Launch Vehicle-I, KSLV-I)為韓國首枚運載火箭。因在韓國南部全羅南道高興郡外羅老島羅老宇航中心發射而得名。羅老號於當地時間2009年8月25日下午5時(北京時間下午4時)發射升空。但「羅老」號的二次分離晚於預定設計,未能將搭載的科學技術衛星送入預定軌道。發射約70分鐘後,韓國當局宣布火箭未能進入預定軌道,發射「部分失敗」。韓國自主研發的第二級推進火箭發生故障,衛星整流罩未能張開,導致整體質量過大墜回地球。該火箭搭載的衛星殘骸已在澳大利亞北部城市達爾文的郊外被發現。該火箭原定於2007年10月發射,但由於技術原因7度推遲發射。
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