代號 W168 的第 1 代 Mercedes-Benz A-Class 於 1997 年開始生產作業，其微型 MPV 之車格以及前輪驅動的配置，對當時的 Mercedes-Benz 來說，確實屬於較為獨特之車款。Mercedes-Benz 也為第 1 代 A-Class 配置了創新的 Sandwich 三明治結構設計，使第 1 代 A-Class 在正面撞擊時，其引擎組不會直接穿透至車廂內，反而是向車室底盤移動，避免對駕駛造成直接傷害。

雖然第 1 代 A-Class 當時曾因為無法通過麋鹿測驗而受到打擊，但是 Mercedes-Benz 也展現出了危機處理的能力，為其搭載了 ESC 電子穩定控制系統，並且對懸吊系統進行重新設計。而 Mercedes-Benz 則在 2001 年對 W168 世代的 A-Class 推出了小改款車型，並且在 2005 年 8 月份對第 1 代 A-Class 正式停產。至 2007 年為止，第 1 代 A-Class 在全球各地之銷售量累計來到了 160 萬輛。

Mercedes-Benz 於 2004 年正式發表了第 2 代 A-Class，整體造型仍延續著第 1 代車款的微型 MPV 設計，但在車格上第 2 代車款卻有所放大；車長從 3,606mm 增長至 3,838mm，車寬從 1,719mm 成長至 1,764mm，車高也從 1,587mm 成長至 1,593mm。第 2 代 A-Class 擁有了 7 種動力選項，3 種柴油、4 種汽油，並且提供了 5、6 速手排變速箱以及 CVT 無段式變速箱讓消費者選擇。

原廠為第 2 代 A-Class 配置了多具的輔助氣囊，其中包括了選配的後座車側氣囊與後座氣簾。而除了 ABS 防煞車鎖死和 ESC 電子穩定控制系統外，第 2 代 A-Class 也擁有了 ASR 循跡控制系統。Mercedes-Benz 於 2008 年春季為 2 代 A-Class 推出了小改款車型，並且導入了 Active Park Assist 主動式停車輔助系統。

於 2011 年 4 月的上海及紐約車展上，Mercedes-Benz 推出第 3 代 A-Class 設計基礎的概念車款 Concept A，並預告第 2 代 B-Class 亦將採用與第 3 代 A-Class 相同的 MFA 前驅底盤架構，成為 A-Class 的衍生車款。而面對 BMW 1 系列與 Audi A3 等競爭對手在小型車市場中的挑戰，Mercedes-Benz 原廠打破了 A-Class 車系微型 MPV 的車型設計架構，將 3 代 A-Class 改採 5 門掀背的車型設計，將 A-Class 車系的銷售市場重新定位，改為主打高級掀背車款的市場。

於 2012 年日內瓦車展發表的第 3 代 A-Class，延續了 Concept A 概念車的前衛設計概念，以運動小鋼砲之姿為 A-Class 車系帶來全新的年輕樣貌。而總代理台灣賓士也選於 2012 年 11 月 22 日，對臺灣消費者正式發表了第 3 代 A-Class，並帶來了 A 180 Style、A 200 CDI Urban、以及 A 250 Sport 共 3 種動力車型。

所有臺灣販售之 A-Class 皆標配了 7G-DCT 7 速自手排雙離合器變速箱，以及 Start-Stop 怠速熄火功能。擔綱入門車款的 A 180 Style 車型，使用之動力心臟為 1.6 升缸內直噴渦輪增壓直列 4 缸汽油引擎，能夠產出 122 匹最大馬力、20.4 公斤米最大扭力。

至於導入的唯一柴油車型則為 A 200 CDI Urban，其 1.8 升渦輪增壓柴油引擎能夠 136 匹最大馬力、30.6 公斤米最大扭力。而新一代 A-Class 中的運動性能代表 A 250 Sport，採用的動力心臟為 2.0 升缸內直噴渦輪增壓直列 4 缸引擎，能夠於 5,500 轉產出 211 匹最大馬力，並於 1,200 轉至 4,000 轉產出 35.7 公斤米最大扭力。

於 2012 年日內瓦車展發表的第 3 代 A-Class 車系，於 2015 年 6 月推出了小改款車型，國內則是選擇在 2015 年 11 月正式導入國內。小改款的 A-Class 車頭下保桿顯進氣壩的中間進氣口加大，而原本兩側大型的進氣口受到中央進氣口擴大的壓縮下，而變成兩直列式進氣縫。雖然尾燈造型維持不變，不過燈具內造型卻有不小的變動，原本對稱的 C 型煞車尾燈，改為上、下對稱、左、右各 2 片的不規則的燈具。另外，小改款後的保桿整合排氣管，並鑲嵌金屬排氣出口，也讓 A-Class 的尾部更加美觀。

小改款 A-Class 亦採用 Mercedes AMG Petronas 一級方程式的設計風格，為 A 200/A 200 以上車型將提供 Motorsport 版車款、以饗車迷。Motorsport 版車款在車頭、尾保桿、尾翼、輪圈輔以綠色裝飾點綴，以強調風格的獨特性，在內裝部分，同樣以綠色環圈裝飾環型冷氣出風口。賽車式座椅以黑色皮革與 DINAMICA 細纖維材質包覆，皮件接縫處仍以綠色車縫線強調一致性，整體創造出稀有的運動外觀。A 250/A 250 Sport 車型採手排系統，提供更直接的駕馭感受。

第 4 代 A-Class 2018 年第一季中登場

在 2017 年上海車展的 Mercedes-Benz 舞臺上，原廠帶來了名為 Concept A Sedan 的概念車，預告了 A-Class 的 4 門轎車版本登場，但同時也揭示了新世代 A-Class 的設計方向，以及 Mercedes-Benz 為 NGCC 家族所規劃的戰力發展藍圖；而在 2017 年下半年度開始，原廠也陸續透露出新世代 A-Class 的即將到來，依序透過內裝照片、外觀局部，甚至於新世代動力科技、車載平臺科技等，逐步在全球消費者心中勾勒出全新 A-Class 的雛型。

時序來到 2018 年 2 月初，Mercedes-Benz 搶先在日內瓦車展前，完整揭示了新世代 A-Class 的神秘面紗，延續自 Concept A Class 的銳利線條，以及與新世代 CLS 相仿的神韻，同步在車身尺碼也有所增長，讓 A Clcass 在市場上有著更多的產品競爭力。

車室空間的改變，乃是 A-Class 最重要的變革所在，不僅導入了新世代家族設計風格，在儀表與中央螢幕上導入了全數位的概念，空調出風口的漩渦式設計風格，更成為視覺印象的焦點之一；最重要的不同之處，就是車載平臺從原先的 Comand，改搭載全新的 MBUX 多媒體系統，擁有更為智慧化的介面與功能，並且在雲端、聲控、學習功能等地優勢下，成為 Mercedes-Benz 新世代車載平臺的產品魅力所在。

除了換搭全新車載平臺系統之外，在動力科技上新世代 A-Class 也導入了全新動力選擇，入門多款車型採用了原廠與 Renault-Nissan 聯盟所合作開發、排氣量 1,332 c.c.的 1.3 升渦輪增壓動力單元，變速系統也導入了 7G-DCT 的 7 速雙離合器變速箱，賦予更出色的效能與性能演繹。

2018 年四門 Sedan 車型首次登場發表

Mercedes-Benz 在 2017 年上海車展展場中，展出了一輛名為 Concept A Sedan 的概念車，四門轎車之車格設定，以及小型級距的體態，在在都預告著 A-Class Sedan 的雛型。而相隔 1 年後的北京車展，Mercedes-Benz 則是發表了量產版本，不過，從首次登場的量產版本車名 A-Class L Sedan 來看，長軸版的設定，主要還是以中國市場為主訴。其揉合新一代 A-Class 掀背版與新一代 CLS 跑房車的外型，並擁有 2,789mm 的長軸距帶來寬敞車室空間，期許能賦予 NGCC 家族更多的市場競爭力。