小弟是開車新手, 想請教大家一個關於上坡起步的問題

今天從地下室停車場要開一個迴旋式的斜坡上去
在中間的地方停下來等鐵捲門, 此時右腳是踩在煞車, 檔位為D

後來把煞車鬆開, 換去踩油門的間隔, 車子突然往後滑了
因為不是直線車道, 所以還真恐怖
後來只好趕快踩住煞車, 然後油門踩快一點深一點才爬上去
不過這樣一來, 車子又衝得太快

所以想請教一下這種情況該如何動作?
根據我在網路上爬文得到的訊息, 大概有下列三種

A. 拉手煞車, 然後踩油門, 放手煞車
(這種方式會傷到車子嗎? 另外油門的力道要如何拿捏? 而且拉手煞車時, 車子不是還是可以前進?)
B. 煞車油門同時踩, 然後放煞車
(這種方式會傷到車子嗎? 另外油門的力道要如何拿捏?)
C. 換到手自排模式, 打1檔
(這樣放掉煞車時, 車子就不會滑這麼快嗎?)

如果上述方法都可行, 是否C是最簡單的方式?
感謝大家的回覆